ON/OFF contra PID, las acciones P, I y D, cómo conocer el proceso con una prueba escalón, métodos de sintonía y autosintonía, formas y unidades de cada equipo, los problemas que más se ven en planta y el control de la presión de admisión de una bomba electrosumergible. Modelos dinámicos con tiempo muerto, ruido y actuadores reales.
Tanque con bomba de llenado y una demanda que lo vacía.
Presión de una red de agua controlada con la velocidad de la bomba.
Cada vez que eliges el proceso, sus parámetros cambian: como en campo, no los conoces hasta medirlos.
Escribe un ajuste en forma ideal (la más común) y mira cómo se expresa en otros equipos.
Pozo con bomba electrosumergible a 7.000 ft. El PID del variador mantiene la presión de admisión (PIP) moviendo la frecuencia.
Tendencias de lazos reales: diagnostica qué le pasa a cada uno.
Simulador educativo de JAC Engineering SAS. Los procesos se modelan como sistemas de primer orden con tiempo muerto o integradores, con ruido y actuadores no ideales; el pozo usa un índice de productividad lineal y una curva de bomba genérica. Los métodos de sintonía son los publicados en la literatura de control (Ziegler-Nichols, Cohen-Coon, IMC/lambda, SIMC, Åström-Hägglund). Antes de cambiar un lazo real: coordina con operación, registra los valores actuales y respeta los límites de seguridad del proceso.